Предками скутеров считаются оригинальные мотоциклы от фирмы Hildebrand&Wolfmuller, созданные в конце девятнадцатого века, в 1894 году немецкими разработчиками. Эти мотоциклы представляли собой двухколёсные машины с низко посаженной рамой. Правда, по остальным признакам они очень напоминали обычные мотоциклы. На машину был поставлен двухцилиндровый двигатель, объём которого достигал
Ещё одним предшественником сегодняшнего скутера считается двухколёсная машина Auto-Fauteuil, созданная французским инженером Жоржем Готье. Данная модель появилась в 1902 году и представляла собой двухколёсное транспортное средство с достаточно удобным креслом. Двигатель размещался под креслом, на раме был предусмотрен проём для удобной посадки, а колёса были очень маленькими в сравнении с мотоциклами.
Слово «скутер» произошло от «to scoot», что значит убегать, стремительно бежать, и пришло к нам из США. Подобное название пошло в двадцатом веке от развлечений американской молодёжи из низов общества. Именно тогда стало модным ставить моторчики небольших размеров на самокаты для того, чтобы грабить торговые палатки и быстро уезжать с места преступления на этих средствах передвижения.
В 2010 году на территории Америки началось промышленное изготовление скутеров, которые изначально создавали подростки-грабители. Но называлась такая техника «мотопед». По сути это были самокаты с наличием мотора, но без сидения, при этом, ездок мог ехать только стоя. С 1914 года американская фирма Autoped Company of Long Island City начала производство удобных скутеров для коротких поездок. Они были оснащены пятнадцати дюймовыми колёсами, двигателем с воздушным охлаждением, фарами спереди и сзади, клаксоном и ящиком для необходимого набора инструментов.